直流无刷电动机原理及应用

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出版者:机械工业出版社
作者:张琛
出品人:
页数:172
译者:
出版时间:1999-07
价格:17.00元
装帧:平装
isbn号码:9787111050384
丛书系列:
图书标签:
  • 2222
  • 直流电动机
  • 无刷电动机
  • 电动机原理
  • 电动机应用
  • 电力电子
  • 控制工程
  • 电机控制
  • 驱动技术
  • 新能源
  • 自动化
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具体描述

70年代以来,随着电力电子工业和新型磁性材料工业的飞速

发展,许多新型元器件和材料(如GTR、MOSFET、IGBT以及稀

士钴、钕铁硼等)相继出现,为直流无刷电动机的应用奠定了良

好的基础,其应用范围已遍及各个领域,从普通家用录象机中的

驱动电动机到人造卫星姿态控制系统中的伺服电动机均无例外地

采用直流无刷电动机。今后,其应用领域还将日趋扩大。

本书结合作者多年来在教学和科研实践中的体会,由浅入深

系统地介绍了直流无刷电动机的基本原理、磁路结构、定子绕组

特点、设计计算及具体应用。这是一本理论与实践紧密结合的新

技术专著,可供有关中高级科技人员及高校师生阅读参考。

作者简介

目录信息

目 录
《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第1章 绪论
1.1左手定则与转矩常数
1.2右手定则及反电动势常数
1.3直流无剧电动机的基本组成环节及工作原理
1.3.1基本组成环节
1.3.2基本工作原理
1.4位置传感器
1.4.1电磁式位置传感器
1.4.2光电式位置传感器
1.4.3磁敏式位置传感器
1.5运行特性和传递函数
第2章 永磁材料的基本特性及磁路计算
2.1有关磁的基本知识
2.1.1磁感应强度
2.1.2磁通
2.1.3电流的磁效应
2.1.4磁场强度
2.2永磁材料的磁滞回线和去磁曲线
2.3描写永磁材料特性的主要参数
2.3.1饱和磁场强度
2.3.2剩余磁感应强度和矫顽力
2.3.3磁导率和回复直线
2.3.4磁能积和最大磁能积
2.3.5凸度系数
2.4等磁能积曲线
2.5几种常用永磁材料的特性及磁路结构
2.5.1铝镍钴合金
2.5.2铁氧体永磁材料
2.5.3稀土永磁材料
2.6去磁现象及其防止措施
2.6.1去磁含义
2.6.2防止去磁的措施
2.7磁路及其基本定律
2.7.1磁路欧姆定律
2.7.2磁路中的基尔霍夫定律
2.7.3永磁磁路的等效磁路图
2.8磁路计算
2.8.1简单的磁路计算
2.8.2简单磁路工作点的求法
2.8.3带导磁体的永磁磁路的算法
2.8.4气隙磁导
第3章 直流无刷电动机的绕组结构
3.1直流无刷电动机磁场的简化
3.2绕组的构成及基本要求
3.3单层绕组
3.4单层绕组的联接方式
3.4.1链式绕组
3.4.2交叉式绕组
3.4.3同心式绕组
3.5双层绕组
3.6双层绕组的联接
3.6.1双层绕组联接的基本步骤
3.6.2单双层绕组
3.7分数槽绕组
3.7.1分数槽绕组的分相
3.7.2分数槽绕组的分布系数及对称条件
3.7.3举例
第4章 直流无刷电动机的设计
4.1概述
4.1.1额定值
4.1.2技术要求
4.2设计步骤
4.2.1单个电动机设计的基本步骤
4.2.2系列产品的设计步骤
4.3主要尺寸与电磁负荷的关系
4.3.1电磁负荷
4.3.2主要尺寸与电磁负荷的关系
4.4主要尺寸的选择
4.4.1定子铁心内径D↓a的选择
4.4.2电磁负荷的选择
4.4.3转子磁钢计算长度L↓a的确定
4.4.4转子长度与直径的比值λ
4.5极数的选择
4.6定子绕组导线截面的选择
第5章 直流无刷电动机的应用
5.1三相绕组直流无刷电动机主回路基本类型
5.1.1三相半控电路
5.1.2三相Y联结全控电路
5.1.3三相△联结全控电路
5.2多相电动机控制举例
5.2.1二三通电方式
5.2.2五五通电方式
5.2.3五四通电方式
5.3直流无刷电动机转速的测量
5.4数字积分器及锁定检测
5.5锁相控制
5.6直流无刷电动机的微机控制
5.6.1换相的控制
5.6.2起动电流的限制
5.6.3转速的控制
5.6.4PWM控制的实现
5.6.5正反转的控制
5.6.6变结构控制的实现
5.7应用实例
5.7.1直流无刷电动机在录象机中的应用
5.7.2直流无刷电动机在计算机外部存储器中的应用
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书的名称听起来非常“硬核”,不像那种浮于表面的入门读物。我个人对电机制造工艺和材料科学方面的内容比较感兴趣,这往往是决定电机最终性能和成本的隐性因素。我希望**《直流无刷电动机原理及应用》**能在不牺牲控制理论深度的前提下,为读者勾勒出电机实物制造的蓝图。例如,关于定子绕组的嵌线方式(集中绕组与分布式绕组的优劣势分析),永磁体的材料选择(如钕铁硼牌号的选择对矫顽力和剩磁的影响),以及槽满率对电机性能的具体影响。即使是应用层面的设计,如轴承的选择和润滑方式对电机寿命和噪音的影响,也是值得深入探讨的话题。如果书本能将这些结构和材料的考量与电磁性能模型联系起来,形成一个闭环的设计思维,那么它就不仅仅是一本电机驱动书,而是一本综合性的机电一体化设计参考手册了。这种跨学科的视角,正是当前高端制造业所稀缺的。

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翻阅其他与电机驱动相关的书籍时,我注意到很多都过于侧重于某一个特定的应用领域,比如电动汽车或者无人机推进系统,而缺乏对底层物理原理的系统性梳理。我正在寻找一本能够扎实讲解**直流无刷电动机**从电磁场理论到实际驱动电路的完整链条的书籍。这本书的标题暗示了一种全面的覆盖,我希望它不仅限于讲解方波控制(梯形波控制)这种基础驱动方式,更能详尽地介绍正弦波驱动的优势,以及如何通过空间矢量调制(SVPWM)技术来提高逆变器利用率和降低电流谐波。此外,热管理在高性能电机设计中扮演着关键角色,我非常期待书中能有专门的章节讨论绕组设计、散热结构优化以及温度对绝缘等级和使用寿命的影响。如果它能提供不同拓扑结构(如三相桥式、六步电流换向等)的对比分析,那就太棒了。毕竟,选择合适的驱动拓扑是项目初期成本和性能平衡的关键一步。一本好的教科书应该能让初学者建立起清晰的知识框架,同时也能让有经验的工程师找到新的启发点。

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这本**《直流无刷电动机原理及应用》**似乎是一本非常专注于技术细节的专著。我最近在研究现代工业驱动系统,正好需要深入了解BLDC电机的工作机制。从书名来看,它应该会详细剖析永磁同步电机(PMSM)的核心理论,比如磁场定向控制(FOC)的数学模型推导,以及如何通过矢量控制实现高精度转矩和速度的解耦控制。我期望它能清晰地阐述PWM逆变器的设计,特别是那些关于开关频率选择、死区时间补偿以及如何优化功率器件(如MOSFET或IGBT)选择的章节。如果书中能提供一些实际的电路图和波形分析,那就更完美了。对于想要从理论基础迈向实际系统设计的工程师来说,这种深度是至关重要的。我特别关注那些关于电机参数辨识算法的介绍,比如如何准确测量定子电阻、电感,以及如何在线估计转子位置,这直接关系到控制系统的鲁棒性和动态性能。毕竟,在实际应用中,温度变化和负载波动都会影响这些参数,因此,一个好的应用指南必须包含应对这些非理想情况的策略。这本书如果能提供丰富的仿真案例和实际调试经验的分享,那无疑会成为我案头的常备工具书。

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对于我们这些偏向控制算法研究的人员来说,理论的深度和严谨性是衡量一本技术书籍价值的首要标准。我非常好奇**《直流无刷电动机原理及应用》**在数学建模方面能达到何种程度。我们都知道,要实现高动态性能,必须建立精确的d-q坐标系下的电压、电流和磁链方程,并准确处理反电动势(BEMF)的精确表达,特别是当电机工作在高速或大扭矩区间时。我期望书中能详细阐述如何处理BEMF中的谐波分量,以及这些谐波如何影响电流波形和控制器的设计。如果书中能够深入探讨状态观测器(如卡尔曼滤波、滑模观测器)在无传感器控制中的应用细节,那这本书的实用价值将大大提升。无传感器技术是当前电机控制领域的研究热点,如何在高动态下保持位置估计的准确性,是摆脱编码器成本和可靠性限制的关键。优秀的教材应该能提供严谨的推导过程,而不是简单地引用结论,最好还能附带一些MATLAB/Simulink的建模示例。

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我最近接手了一个需要集成电机驱动和上位监控系统的项目,这让我对“应用”这一部分的内容格外关注。一本纯理论的书籍固然重要,但能够桥接理论与工程实践的书籍才是真正的宝藏。我希望**《直流无刷电动机原理及应用》**不仅仅停留在电机本身,还能深入探讨驱动系统的整体架构。这可能包括通信接口(如CAN或EtherCAT)的选择、安全机制(如过流、过压保护逻辑的设计),以及如何进行电磁兼容性(EMC)设计来确保系统在复杂电磁环境下稳定运行。一个完整的应用指南,还应该涵盖从电机选型到驱动器选型的决策流程,比如如何根据负载特性曲线来选择合适的电机转矩常数和反电动势常数。如果书中能提供一些常见故障的诊断和排除流程图,那对现场工程师来说简直是雪中送炭。最终,好的应用书籍应该能教会读者如何“落地”技术,而不是仅仅停留在黑板上的公式推导。

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