目 錄
緒論
第一章 控製係統的狀態空間描述
1.1控製係統中狀態的基本概念
1.2控製係統的狀態空間錶達式
1.3根據係統的物理機理建立狀態空間錶達式
1.4根據係統微分方程建立狀態空間錶達式
1.5係統傳遞函數陣與狀態空間錶達式的相互轉換
1.6係統狀態空間錶達式的特徵標準型
1.7離散係統的狀態空間錶達式
1.8由離散係統狀態空間錶達式求脈衝傳遞函數
小 結
習 題
第二章 綫性控製係統分析
2.1綫性定常齊次狀態方程的解
2.2狀態轉移矩陣
2.3綫性定常非齊次狀態方程的解
2.4綫性時變係統狀態方程的解
2.5離散時間係統狀態方程的解
2.6綫性連續時間係統的離散化
小 結
習 題
第三章 綫性控製係統的能控性和能觀測性
3.1綫性連續係統的能控性
3.2綫性連續係統的能觀測性
3.3對偶原理
3.4綫性係統的能控標準型與能觀測標準型
3.5綫性定常離散係統的能控性與能觀測性
3.6綫性係統的結構分解
3.7傳遞函數陣與能控性和能觀測性之間的關係
小 結
習 題
第四章 控製係統的穩定性
4.1李雅普諾夫穩定性定義
4.2李雅普諾夫穩定性理論
4.3綫性係統的李雅普諾夫穩定性分析
4.4非綫性係統的李雅普諾夫穩定性分析
小 結
習 題
第五章 狀態反饋和狀態觀測器
5.1狀態反饋和輸齣反饋
5.2閉環係統的極點配置
5.3狀態觀測器的設計
5.4帶狀態觀測器的狀態反饋係統
小 結
習 題
參考文獻
· · · · · · (收起)